工控廠家2024-03-04 23:56:18
在步進指令中,要同時滿足以下條件才能走:
1. 使能信號(EN)為高電平,表示驅動器被激活。
2. 方向信號(DIR)為前進方向,表示機械系統(tǒng)朝著指定方向移動。
3. 脈沖信號(PUL)出現(xiàn)脈沖,表示驅動器執(zhí)行一步運動。
4. 脈沖脈沖寬度(PULWIDTH)大于驅動器要求的最低脈沖寬度。
除了以上要求之外,還可以根據具體驅動器的要求來確定其他條件,例如:
5. 步進指令之間的脈沖周期時間不超過驅動器的最大脈沖頻率。
6. 脈沖信號的上升和下降沿滿足特定的時間要求。
7. 脈沖信號的脈沖頻率不超過驅動器的最大脈沖頻率。
8. 控制脈沖信號的電壓電平滿足驅動器的輸入電平要求。
注意:以上答案僅適用于一般情況,具體要求可能因不同的驅動器和控制系統(tǒng)而有所不同。請根據具體的設備和文檔來確定確切的步進指令要求。
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