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定制桁架機械手自動上下料
內(nèi)容簡介 桁架機械手,桁架自動上下料,桁架機器人
桁架機械手的結(jié)構(gòu)特點： 1、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為上下料機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械位組件等五部分組成。 2、工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等不同形式； 3、控制系統(tǒng)，其相當(dāng)與桁架機械手的大腦作用，通過電控系統(tǒng)，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給各執(zhí)行元件按既定的動作去執(zhí)行。
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