結(jié)構(gòu)形式：從驅(qū)動方式上可分為液壓驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動兩種。其具有一個與車輪軸平行設(shè)置的從動輪軸，從動輪軸上各鉸接有一個從動輪，利用鉸接在三角支撐架三個頂點(diǎn)處的從動輪，可讓車輪在遇到凹凸不平的地面時具有更好的行走能力。

適用領(lǐng)域：主要用于農(nóng)業(yè)、石油、礦業(yè)、水利工程施工勘探、救援搶險等領(lǐng)域，適用于水田、沼澤地、雪地、沙地、山地等復(fù)雜地形。

改裝優(yōu)勢

防陷能力增強(qiáng)：相比輪式拖拉機(jī)，762 型防陷半履帶拖拉機(jī)接地面積大，接地比壓小，在水田、沼澤地等軟地形中，不易下陷，能輕松避免車輛在作業(yè)時陷入泥土。

附著性能提升：履帶與地面的摩擦力大，附著力強(qiáng)，能發(fā)出足夠的牽引力。例如在爬坡時，爬坡度可達(dá)≥45°，可確保車輛在有一定坡度的山地等地形作業(yè)時，不易打滑，能更好地保持動力輸出，提高作業(yè)效率。

通過性能提升：采用萬向節(jié)的連接方式，能更好地適應(yīng)地形的變化，可輕松跨越坑洼地帶，在復(fù)雜地形中的抖動和顛簸較小。在硬路面速度可達(dá) 40km/h，復(fù)雜路面速度為 20km/h，能快速通過各種不同路況。

穩(wěn)定性提高：三角履帶輪的結(jié)構(gòu)使承重面積更大，降低了機(jī)器傾覆的風(fēng)險。同時，合理設(shè)計的重力支撐點(diǎn)，也有助于提升整體穩(wěn)定性，使機(jī)器在斜坡或不平地面上作業(yè)更為平穩(wěn)。

保護(hù)土壤結(jié)構(gòu)：在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，相比輪式拖拉機(jī)，半履帶結(jié)構(gòu)對土壤的壓實(shí)程度小，能減少對土壤結(jié)構(gòu)的破壞，有利于土壤的保墑和農(nóng)作物的生長。

維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)

溫度控制：橡膠履帶的使用溫度一般在 - 25℃～+55℃之間，避免在過高或過低溫度環(huán)境下長時間使用。

清潔工作：機(jī)油、海水等會加速履帶的老化，使用后應(yīng)及時清洗，去除附著在履帶上的泥土、油污等雜質(zhì)。

磨損檢查：定期檢查履帶的磨損情況，如發(fā)現(xiàn)履帶邊緣有裂紋或與承重輪接觸的橡膠表面有早期磨損等問題，應(yīng)及時處理。如履帶銷孔壁厚只有 2～3mm、與驅(qū)動輪的嚙合部位外徑達(dá)到 33～34mm、跑道下陷 4～5mm 時，新舊履帶應(yīng)間隔搭配使用，使節(jié)距盡量均勻。