驅(qū)動(dòng)輪：是整個(gè)底盤的動(dòng)力傳輸部件，與收割機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)相連接，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給履帶，驅(qū)動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，使收割機(jī)能夠前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)向。驅(qū)動(dòng)輪通常采用高強(qiáng)度的合金鋼材料制造，具有良好的耐磨性和承載能力，其表面的齒形設(shè)計(jì)能夠與履帶緊密嚙合，確保動(dòng)力的有效傳遞。

支重輪：主要起到支撐收割機(jī)重量的作用，均勻地分布在行走支架的底部。支重輪在履帶的軌道上滾動(dòng)，承受著收割機(jī)的大部分重量，同時(shí)還能幫助履帶保持正確的行走軌跡，防止履帶跑偏或脫軌。支重輪一般采用密封式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部填充潤(rùn)滑脂，以減少磨損和延長(zhǎng)使用壽命。

張緊輪：用于調(diào)節(jié)履帶的張緊度，履帶在運(yùn)行過(guò)程中始終保持適當(dāng)?shù)乃删o程度。如果履帶過(guò)松，容易出現(xiàn)跳齒、脫軌等問題；如果履帶過(guò)緊，則會(huì)增加驅(qū)動(dòng)輪的負(fù)荷，導(dǎo)致動(dòng)力消耗增加和部件磨損加劇。張緊輪通常通過(guò)彈簧或液壓裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)履帶張緊度的調(diào)節(jié)。

橡膠履帶：是三角履帶底盤的關(guān)鍵部件，由橡膠和內(nèi)部的鋼絲骨架或纖維增強(qiáng)材料組成。橡膠履帶具有良好的彈性和柔韌性，能夠適應(yīng)各種地形的變化，同時(shí)還具有耐磨、耐老化、抗撕裂等性能。橡膠履帶的花紋和形狀根據(jù)不同的作業(yè)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，以滿足防滑、防陷和提高通過(guò)性的要求。

行走支架：是連接和支撐各個(gè)部件的主體結(jié)構(gòu)，由高強(qiáng)度的鋼材焊接而成，具有足夠的強(qiáng)度和剛度，能夠承受收割機(jī)的重量和作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生的各種力。行走支架的設(shè)計(jì)要考慮到與收割機(jī)的連接方式和安裝空間，確保改裝后的底盤能夠與收割機(jī)匹配。