桁架機械手產(chǎn)品優(yōu)勢:
1、靈活性高,適用范圍廣
桁架機械手是當前工業(yè)應(yīng)用中可以實現(xiàn)自動控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅可以搬運物體還能操作工具以便于進行下達的各類作業(yè)。市面上的桁架機械手,在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。
2、降低成本,提高工作效率
由于目前產(chǎn)品生產(chǎn)成本持續(xù)上漲以及人工工資的每年工資調(diào)整,工廠生產(chǎn)出來的產(chǎn)品在市面上的單價又逐漸下降的現(xiàn)象,工廠節(jié)省成本提高工作效率是當前工作的重中之重。桁架機械手擁有眾多優(yōu)勢,如自動上下料替代了人工操作,這樣就大大提升了生產(chǎn)效率并且節(jié)省了人工成本。
3、助力工廠智能升級和改造
桁架機械手可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)流水線,從上下料、裝夾到下料全部都是由機器人進行,減少中間環(huán)節(jié),零件品質(zhì)進一步提高,尤其是生產(chǎn)出來的工件表面更加美觀。同時桁架機械手手臂可以模仿人類手臂的動作功能以按固定程序流程搬運物品等,提升了勞動生產(chǎn)率及生產(chǎn)線自動化水平。而且桁架機械手售后服務(wù)有保障,一旦出現(xiàn)故障問題能夠及時上門維修,十分便利。
桁架機械手在自動化生產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用,機械手提高自動化生產(chǎn)線的連貫性,改善工人的勞動強度。桁架機械手結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、搬運穩(wěn)定,能實現(xiàn)工廠的自動化生產(chǎn),提升效率,其適用的領(lǐng)域廣泛,能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價值。
桁架機械手產(chǎn)品特點:
1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;
2、自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運動均按程序運行;
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成;
4、桁架機械手具有長時間不間斷工作特性:由于機械化和自動化的加入,桁架機械手可以24小時長時間工作,代替人從事繁重而單調(diào)的勞動;
5、桁架機械手定位精度高:機械手能準確地作業(yè),可以穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率;
6、桁架機械手可明顯提高工廠的生產(chǎn)效率,大大降低了勞動成本;
7、桁架機械手通用性比較強,靈活性也不錯,能在生產(chǎn)制造的過程中很好地適應(yīng)不同產(chǎn)品類型的不斷變化,從而滿足柔性生產(chǎn)的需求;
8、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
選購桁架機械手時需要注意以下幾個事項:
一、挑選結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的
桁架機械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度,從而方便它們進行各種操作任務(wù)。質(zhì)量好的桁架機械手地結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。
二、挑選軸組件性能良好的
軸組件是桁架機械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組,它們是根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度,而性能良好的軸組件將決定桁架機械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
三、挑選控制柜設(shè)備的
控制柜是桁架機械手的另一個關(guān)鍵的組成部分,通俗來說控制柜就是桁架機械手的大腦??刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號,并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令,從而帶動桁架機械手完成相應(yīng)的指令操作動作。
在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中,自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然趨勢。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,桁架機械手實現(xiàn)了制造過程的自動化,適用于產(chǎn)品及物料的搬運作業(yè)、生產(chǎn)線的工件上下料、產(chǎn)品的裝卸車、碼垛作業(yè)等,可實現(xiàn)直線行走或旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等動作。
桁架機械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成,例如方鋼、工字鋼、槽鋼等,是機械手負載的主要承擔者;導向件通常用導軌,根據(jù)實際工況及定位精度來決定用哪種導軌,我們常見的如直線導軌、V型滾輪導軌、U型滾輪導軌、方形導軌等等多種;傳動件通常有電動、氣動、液壓這三種類型,其中電動的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動方式;傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,還有原點傳感器以及位置反饋傳感器;夾具抓手,往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單設(shè)計,常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式;控制柜,即桁架機械手的大腦,通過控制柜的信號發(fā)送指令,使得桁架機械手能夠按照既定的動作去執(zhí)行命令。