通常情況下傳統(tǒng)機械手的能耗相對較高，尤其使用量較大時會有大量的能耗支出，而桁架機械手的能耗極低、功率小，大大降低了企業(yè)的運營成本。此種桁架機械手運轉(zhuǎn)靈活，可在廠房生產(chǎn)線中自由布置，并可留出較大的住房面積。它可根據(jù)實際生產(chǎn)需要設置于較狹窄的空間，不會影響工作精度。而且該種桁架機械手可實現(xiàn)定制，也更加適應用戶的生產(chǎn)，這是傳統(tǒng)桁架機械手無法實現(xiàn)的功能。此種桁架機械手的操作極為簡單，現(xiàn)學現(xiàn)用，可實現(xiàn)定位抓起點和擺放點即可，無較復雜的人工干預。即便在不懂得操作知識的前提之下，也可以使用該種桁架機械手進行安全生產(chǎn)。

桁架機械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成，例如方鋼、工字鋼、槽鋼等，是機械手負載的主要承擔者；導向件通常用導軌，根據(jù)實際工況及定位精度來決定用哪種導軌，我們常見的如直線導軌、V型滾輪導軌、U型滾輪導軌、方形導軌等等多種；傳動件通常有電動、氣動、液壓這三種類型，其中電動的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動方式；傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，還有原點傳感器以及位置反饋傳感器；夾具抓手，往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單設計，常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式；控制柜，即桁架機械手的大腦，通過控制柜的信號發(fā)送指令，使得桁架機械手能夠按照既定的動作去執(zhí)行命令。

現(xiàn)在科技已經(jīng)越來越發(fā)達所以設備的使用也應該要與時俱進更智能化，桁架機械手設計成智能化的設備，讓機器代替人工進行作業(yè)提高整體的工作效率。而且能夠降低人工的成本費用，使用一臺機器就能解決需要多個人才能夠完成的工作任務量。